塞尔达传说荒野之息的故事发生在海拉鲁王国灭亡的100年后，曾经一场大灾难袭击了海拉鲁王国使之灭亡，主角林克在地下遗迹苏醒，追寻着不可思议的声音，开始冒险之旅。
在塞尔达传说：旷野之息中，莱尼尔，也就是人马的位置在地图上各处都有分布，下面会介绍具体位置并在图上标出来。本作中总共有23只人马，游戏本体中有22只，DLC还会增加一只人马。以下是这23只人马的具体位置（图中圈出来的地方）：
雪山大平原（海布拉地区右方，地图正上方偏左）：3只
海布拉山西岳山脚（风神兽左上方，地图右上角）：1只
海拉鲁丘陵（塔邦挞大桥驿站下方，地图正左方）：1只
巴奇平原（海拉鲁森林左方，地图正中偏上）：1只
埃文坡高地（海拉鲁森林上方，地图正上方）：3只
阿卡莱平原（火神兽右上方，地图右上角）：2只
雷兽山山顶（水神兽右上方，地图正右方）：1只
罗德拉姆半岛（拉聂尔山右上角，地图正右方）：1只
拉聂尔神道（拉聂尔山左方，地图正右方偏下）：1只
花柔莉亚山山脚（费罗尼之塔右上方，地图正下方偏右）：1只
奥赛平原（摩尔迦娜山和卡格萨群山之间，地图正下方偏左）：2只
格鲁德山顶（沙漠地区上方，地图正左方偏下）：2只
竞技场（初始台地上方，地图正中偏下）：1只
海拉鲁城堡二殿、三殿（灾厄盖农所在地，地图正中偏上）：2只
初始台地（时光之圣殿遗迹右下角）：1只（这只是购买DLC才会有的）
